Que se passe-t-il lorsque vous associez le plus petit robot du monde à la vision 3D ?

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Automatisation de haute précision pour les manipulations difficiles et les tâches de cueillette

Découvrez notre dernier ajout au MecaNetwork : CapSen Robotics. CapSen fournit des solutions sur mesure pour des défis d’automatisation uniques tels que la sélection et le placement de petites pièces brillantes, métalliques et autres pièces complexes, voire l’assemblage des pièces. Comment? Leur logiciel de vision 3D, de planification de mouvement et de contrôle, CapSen PiC™, donne aux robots l’intelligence spatiale nécessaire pour gérer de telles tâches d’automatisation

Qu’est-ce que l’intelligence spatiale ?

L’intelligence spatiale combine des techniques de correspondance de modèles CAO géométriques de pointe avec un apprentissage automatique avancé pour obtenir une précision de détection élevée sur différentes formes, tailles et matériaux d’objets. Il est utilisé dans diverses applications de prélèvement et de placement, d’entretien de machines et d’exécution de commandes. CapSen s’est appuyé sur le bras robotique Meca500 pour automatiser les tâches de manipulation auparavant difficiles pour les clients qui ont besoin d’une précision et d’un rendement élevés tout en conservant la flexibilité et un faible encombrement. CapSen a également utilisé la caméra Zivid One+ pour fournir la précision de détection 3D requise.

 

Le logiciel d’intelligence spatiale de CapSen permet au Meca500 d’automatiser :

  • Identifier et saisir les attaches de l’encombrement
  • Saisir et placer les rondelles, en utilisant la bonne orientation, sur les fixations correspondantes
  • Placer le combo fixation/rondelle dans un kit
  • Cueillette de petits objets métalliques brillants, actuellement aussi petits que 3 mm
  • Et les tâches d’assemblage

Grâce à l’utilisation intelligente du GPU par CapSen PiC, le meilleur temps de traitement d’image de sa catégorie est atteint. Cela permet des temps de cycle ultra-rapides car le Meca500 ne s’arrête jamais pour attendre les instructions.

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