Optimiser les trajectoires des robots (en faisant face aux singularités des robots)
Ceci est une copie de la présentation donnée par notre cofondateur, Prof. Ilian Bonev, à Automate 2023. Cette présentation vise à expliquer l’importance de maîtriser les singularités et les configurations des robots (c’est-à-dire les solutions de la cinématique inverse). Sans une compréhension approfondie du sujet, les intégrateurs de robots industriels ne peuvent pas optimiser les temps de cycle des mouvements de leurs robots ou même accomplir certains mouvements de robots.
L’intelligence artificielle pourrait un jour simplifier le travail des intégrateurs de robots, mais pour l’instant, ils n’ont guère plus d’aide pour mettre en œuvre les robots industriels qu’il y a dix ans.
Ceci est une copie de la présentation donnée par notre cofondateur, Prof. Ilian Bonev, à Automate 2023. Cette présentation vise à expliquer l’importance de maîtriser les singularités et les configurations des robots (c’est-à-dire les solutions de la cinématique inverse). Sans une compréhension approfondie du sujet, les intégrateurs de robots industriels ne peuvent pas optimiser les temps de cycle des mouvements de leurs robots ou même accomplir certains mouvements de robots.
L’intelligence artificielle pourrait un jour simplifier le travail des intégrateurs de robots, mais pour l’instant, ils n’ont guère plus d’aide pour mettre en œuvre les robots industriels qu’il y a dix ans.