Comment utiliser des robots de fabrication sans formation en programmation

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Vous êtes intéressé par l’utilisation de robots de fabrication, mais votre équipe ne dispose pas des compétences nécessaires ?

Vous vous demandez si vous devrez investir massivement dans la formation de votre personnel à la programmation robotique ? Ou peut-être avez-vous envisagé de confier votre application à un intégrateur externe ?

Si ces questions vous semblent familières, vous vous êtes probablement demandé s’il était possible de programmer un robot sans formation supplémentaire.

 

La programmation robotique a toujours été très spécialisée. Les techniciens et les ingénieurs apprenaient généralement à programmer des marques de robots particulières et restaient souvent fidèles à cette marque pendant des années. Même si vous aviez une grande expérience de la robotique avec une marque particulière, vous deviez suivre une formation coûteuse pour apprendre les bases d’une autre marque.

Cette barrière à l’entrée élevée a créé une norme pour l’utilisation d’intégrateurs de robots dans l’industrie manufacturière. Depuis longtemps, ces spécialistes talentueux aident les fabricants à rendre leurs robots opérationnels.

Mais que se passe-t-il si vous ne souhaitez pas faire appel à un intégrateur et que vous voulez que votre équipe déploie le robot ? Supposons que vous disposiez déjà d’une équipe de personnes compétentes désireuses de relever le défi, mais qui n’ont pas de formation spécifique en robotique. Dans ce cas, dépenser du temps et de l’argent pour les former à l’utilisation d’un langage de programmation propriétaire n’a pas de sens.

Que faire lorsque votre équipe manque d’expertise en robotique ?

Il est difficile de trouver des personnes ayant l’expérience requise en robotique. Depuis quelques années, le secteur connaît une pénurie croissante de compétences. Le marché est concurrentiel et les candidats possédant des compétences spécifiques en matière de programmation de robots sont moins nombreux. Même les grandes multinationales, qui offrent des avantages incomparables pour nombre d’entre nous, éprouvent des difficultés à pourvoir les postes dans le domaine de la robotique.

La plupart des robots industriels sont enfermés dans des langages de programmation et des environnements logiciels propriétaires. Il est donc plus difficile de trouver des candidats compétents ayant une expérience de la programmation avec les marques que vous souhaitez utiliser.

Pour de nombreux fabricants, il peut sembler qu’il n’y ait que deux options :

  1. Faire appel à un intégrateur externe – Cette solution vous permet d’être rapidement opérationnel, mais elle peut vous obliger à dépendre de cet intégrateur pendant des années. Si vous souhaitez mettre à jour la programmation du robot au-delà de simples changements, vous devrez faire appel à l’intégrateur.
  2. Investissez dans une formation à la robotique – Cette formation peut être coûteuse et prendre du temps, trois jours de formation obligatoire étant une exigence courante. Cela signifie que vous pouvez déployer le robot en interne, mais cela peut représenter un engagement important. Les différentes méthodes de programmation des robots industriels, y compris la programmation hors ligne et les outils externes, nécessitent généralement une formation supplémentaire.If neither of these options meets your needs, it might seem like robots are unsuitable for your situation. However, there is another option.

Nos robots industriels ne nécessitent pas de compétences spécifiques en matière de programmation

Les robots de fabrication ne sont pas hors de votre portée. Vous n’avez simplement pas encore trouvé le bon type de robot.

Et si vous pouviez déployer votre robot en utilisant les langages de programmation que votre équipe connaît déjà ? Quelques robots peuvent être programmés avec la méthode qui vous convient. Ces robots peuvent être ajoutés rapidement et facilement à votre entreprise sans rien changer.

Contrairement aux robots industriels traditionnels, ces nouveaux robots peuvent être programmés directement et contrôlés à partir de votre PLC ou de votre PC. Ils ne nécessitent aucune formation en programmation et peuvent être facilement adaptés aux besoins de votre équipe.

Ils offrent donc beaucoup plus de flexibilité que les robots industriels traditionnels. Comme vous n’êtes pas lié à une marque de robot et à un langage de programmation particuliers, vous pouvez choisir les robots qui répondent aux besoins de votre tâche.
Quels sont ces nouveaux robots ?

Des robots de fabrication utilisables… sans nouvelles compétences en programmation robotique

Cela peut sembler étrange à dire, mais contrairement aux autres robots industriels, les robots Mecademic ne sont pas vraiment « programmés ».

En général, les robots industriels nécessitent que vous développiez un programme sur leur boîtier d’apprentissage, ce qui est fastidieux. Vous pouvez également programmer le robot hors ligne en utilisant le langage propriétaire du fabricant, puis télécharger le programme vers le contrôleur du robot pour qu’il fonctionne. Si vous souhaitez apporter des modifications non mineures au programme, vous ne pouvez le faire qu’en suivant le même processus ardu.

En revanche, les robots Mecademic n’exigent pas que vous stockiez le programme sur leur contrôleur embarqué (bien qu’il soit possible de stocker certaines macros si vous le souhaitez). Votre programme peut être exécuté sur n’importe quelle machine que vous utilisez pour contrôler votre automatisation.

Vous pouvez également contrôler un robot Mecademic en utilisant la méthode de programmation de votre choix.

Vous contrôlez le robot comme n’importe quel autre composant d’automatisation (par exemple, une pince électrique).

Au lieu de vous lier à une seule méthode de programmation et d’exiger une formation approfondie, vous pouvez utiliser n’importe quel langage de programmation moderne – vous envoyez les commandes de mouvement spéciales de Mecademic via l’interface de communication de votre choix (TCP/IP, EtherCAT ou Ethernet/IP).

Le robot s’adaptera à vos besoins de programmation au lieu de vous demander de vous adapter aux besoins du robot, comme c’est généralement le cas.

Quatre façons de contrôler un robot Mecademic

  1. Depuis un ordinateur – Vous pouvez facilement contrôler un robot Mecademic depuis n’importe quel ordinateur, en utilisant la méthode de programmation de votre choix. Python, C++, MATLAB, LabVIEW… tant que le langage supporte la communication par socket (ce qui est le cas de la plupart d’entre eux), vous pouvez l’utiliser pour contrôler le robot. Une interface web simple est stockée dans le robot lui-même et vous pouvez y accéder à partir de n’importe quel ordinateur.
  2. À partir d’un automate – Si vous travaillez dans un environnement industriel classique, il est fort probable que vous disposiez déjà d’automates contrôlant vos convoyeurs, vos pistons et vos vannes connectés à de nombreux capteurs. Dans ce cas, contrôler un robot Mecademic est aussi simple que de contrôler un autre composant d’automatisation. Vous pouvez continuer à utiliser le langage de programmation de votre choix et communiquer avec le robot en utilisant TCP/IP, EtherCAT ou Ethernet/IP.
  3. Depuis une autre machine autonome – La plupart des machines complexes telles que les machines CNC, les MMT, les graveurs laser ou les machines personnalisées sont bien sûr contrôlées par un PLC ou un ordinateur. Il n’est donc pas surprenant que vous puissiez contrôler un robot Mecademic directement depuis votre machine, sans ajouter de dispositif informatique. Vous pouvez même contrôler nos robots à partir de la plupart des autres robots industriels traditionnels.
    Voir l’exemple
  4. Sur le robot lui-même – Vous n’avez pas besoin d’une autre machine ou d’une connexion pour contrôler les robots Mecademic. Vous pouvez utiliser les boutons situés sur la base du robot pour lancer un programme pré-enregistré. Cette fonction est idéale pour les démonstrations marketing ou éducatives.

Certains cobots sont également faciles à utiliser, mais…

Si vous recherchez un robot facile à utiliser, vous avez peut-être déjà pensé aux robots collaboratifs (cobots). Après tout, de nombreux cobots sont également conçus pour être intuitifs – vous pouvez les programmer via une interface utilisateur simple ou même en les guidant à la main.

Le problème des cobots est qu’ils n’ont pas tendance à « jouer gentiment » avec d’autres composants. Leurs options de programmation simples fonctionnent bien lorsque le robot est un composant autonome. Mais lorsque vous devez les utiliser avec d’autres équipements, il est très fréquent que les intégrateurs contournent leur interface intuitive et les programment de la même manière que les robots Mecademic.

Plus important encore, avec les cobots, vous sacrifiez toujours la performance. Ils sont plusieurs fois moins précis et plus lents que les petits robots industriels.

Nous voulons des robots faciles à programmer tout en conservant une grande précision. Les robots Mecademic sont précis jusqu’à 5 micromètres, comme vous pouvez le voir dans cette vidéo.

Comment démarrer avec des robots faciles à utiliser

Want to start with a robot that makes programming easy instead of hard?

Voici trois étapes rapides à suivre :

  1. Trouver une application appropriée – Tout d’abord, vous devez trouver une tâche qui sera rapidement gagnante lorsque vous ajouterez le robot. Dressez la liste des applications potentielles et choisissez celle qui a le plus de chances d’avoir rapidement un impact important sur vos activités.
  2. Cherchez l’inspiration – L’une des meilleures façons de comprendre ce qui est possible avec les robots Mecademic est de regarder ce que d’autres ont déjà fait. Regardez les vidéos de Zymergen, ESPS, Horosys et R&D Tool Engineering pour vous inspirer de ce qui est possible.
  3. Téléchargez la brochure produit – Découvrez si un robot Mecademic peut répondre à vos besoins sur la page produit ou envoyez-nous un message, nous vous aiderons !
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