Contrôlez votre robot Meca500 avec un automate Allen-Bradley
Alexandre Pérusse est ingénieur d’application chez Mecademic Robotics, spécialisé dans l’intégration d’automates. Dans cet article de blog, il explique pourquoi les programmeurs d’automates Controllogix et CompactLogix, qui utilisent pour la première fois la robotique, ne devraient pas être intimidés par le Meca500. Le robot Meca500 supporte nativement l’EtherNet/IP et l’AOI est disponible gratuitement.
Après avoir obtenu mon diplôme d’ingénieur en production automatisée à l’ÉTS, j’ai commencé à travailler pour un équipementier de l’industrie de l’emballage en tant que programmeur d’automates programmables, spécialisé dans les systèmes de contrôle Allen-Bradley et B&R. J’y ai travaillé pendant quatre ans.
Au cours de cette période, j’ai été confronté aux défis habituels des constructeurs de machines : l’intégration de nouveaux équipements, les demandes personnalisées et spécifiques des clients et, surtout, la nécessité de respecter les délais de livraison de chaque projet.
Avant de commencer à travailler pour Mecademic Robotics, à part une expérience académique avec des robots ABB, je n’avais jamais travaillé avec des robots industriels. À ma grande surprise, la compréhension des fonctionnalités du Meca500 a été très simple. Les commandes simples que vous pouvez tester dans l’interface web du robot et l’absence de langage de programmation propriétaire ont facilité sa prise en main. J’ai pu commencer à travailler avec le robot en quelques heures seulement.
Outre son faible encombrement, la principale différence entre le Meca500 et les autres robots industriels est que le Meca500 est toujours esclave d’un contrôleur tiers (un PLC ou un ordinateur).
Cela signifie qu’aucune poignée de main compliquée n’est nécessaire. Cela revient à contrôler directement une combinaison de guides linéaires et de tables rotatives, mais c’est plus facile et plus intuitif car le contrôleur embarqué du robot se charge de toute la cinématique complexe et du contrôle des mouvements. Toutes les instructions sont envoyées par le contrôleur tiers plutôt que stockées sur le robot lui-même. De plus, le Meca500 n’utilise pas de langage de programmation propriétaire, ce qui facilite la création ou la modification de votre programme directement sur l’automate.
Ma première mission chez Mecademic a été d’écrire des instructions complémentaires (AOI) pour les contrôleurs Allen-Bradley afin d’aider les utilisateurs d’automates à démarrer encore plus rapidement sur le Meca500. Sur la base de mon expérience antérieure, je savais ce dont un programmeur d’automates aurait besoin. Mon objectif était de programmer quelque chose de facile à utiliser et à comprendre, tout en étant suffisamment flexible et modulaire pour s’adapter à différents cas d’utilisation.
Une fois la première version de l’AOI terminée, nous l’avons envoyée à nos utilisateurs bêta et leur avons demandé de la tester avec leurs programmes. Nous avons ensuite apporté des améliorations sur la base de leurs réactions et de leurs commentaires. Nous sommes très reconnaissants à ces utilisateurs pour leur contribution !
Enfin, je me souviens que dans mon précédent emploi, chaque fois que j’avais besoin d’une caractéristique ou d’une nouvelle fonctionnalité, la première question posée par mon employeur était la suivante : « combien cela va-t-il coûter ? » J’ai ensuite dû déterminer les licences, le matériel et les options logicielles nécessaires à l’utilisation d’une fonction donnée. Ces recherches peuvent prendre des heures et se chiffrent généralement en milliers de dollars.
Avec Mecademic, une telle recherche n’est pas nécessaire puisque nous ne facturons rien pour les logiciels. En effet, toutes nos instructions complémentaires, nos API et les mises à jour du micrologiciel (comme l’ajout récent de la compatibilité Ethernet/IP) sont gratuites.
En savoir plus sur les produits et solutions Mecademic
Vous êtes prêt à découvrir comment nos produits et solutions peuvent augmenter votre capacité de production dans l’espace le plus réduit possible, sans sacrifier la précision ou la portée ?
Après avoir obtenu mon diplôme d’ingénieur en production automatisée à l’ÉTS, j’ai commencé à travailler pour un équipementier de l’industrie de l’emballage en tant que programmeur d’automates programmables, spécialisé dans les systèmes de contrôle Allen-Bradley et B&R. J’y ai travaillé pendant quatre ans.
Au cours de cette période, j’ai été confronté aux défis habituels des constructeurs de machines : l’intégration de nouveaux équipements, les demandes personnalisées et spécifiques des clients et, surtout, la nécessité de respecter les délais de livraison de chaque projet.
Avant de commencer à travailler pour Mecademic Robotics, à part une expérience académique avec des robots ABB, je n’avais jamais travaillé avec des robots industriels. À ma grande surprise, la compréhension des fonctionnalités du Meca500 a été très simple. Les commandes simples que vous pouvez tester dans l’interface web du robot et l’absence de langage de programmation propriétaire ont facilité sa prise en main. J’ai pu commencer à travailler avec le robot en quelques heures seulement.
Outre son faible encombrement, la principale différence entre le Meca500 et les autres robots industriels est que le Meca500 est toujours esclave d’un contrôleur tiers (un PLC ou un ordinateur).
Cela signifie qu’aucune poignée de main compliquée n’est nécessaire. Cela revient à contrôler directement une combinaison de guides linéaires et de tables rotatives, mais c’est plus facile et plus intuitif car le contrôleur embarqué du robot se charge de toute la cinématique complexe et du contrôle des mouvements. Toutes les instructions sont envoyées par le contrôleur tiers plutôt que stockées sur le robot lui-même. De plus, le Meca500 n’utilise pas de langage de programmation propriétaire, ce qui facilite la création ou la modification de votre programme directement sur l’automate.
Ma première mission chez Mecademic a été d’écrire des instructions complémentaires (AOI) pour les contrôleurs Allen-Bradley afin d’aider les utilisateurs d’automates à démarrer encore plus rapidement sur le Meca500. Sur la base de mon expérience antérieure, je savais ce dont un programmeur d’automates aurait besoin. Mon objectif était de programmer quelque chose de facile à utiliser et à comprendre, tout en étant suffisamment flexible et modulaire pour s’adapter à différents cas d’utilisation.
Une fois la première version de l’AOI terminée, nous l’avons envoyée à nos utilisateurs bêta et leur avons demandé de la tester avec leurs programmes. Nous avons ensuite apporté des améliorations sur la base de leurs réactions et de leurs commentaires. Nous sommes très reconnaissants à ces utilisateurs pour leur contribution !
Enfin, je me souviens que dans mon précédent emploi, chaque fois que j’avais besoin d’une caractéristique ou d’une nouvelle fonctionnalité, la première question posée par mon employeur était la suivante : « combien cela va-t-il coûter ? » J’ai ensuite dû déterminer les licences, le matériel et les options logicielles nécessaires à l’utilisation d’une fonction donnée. Ces recherches peuvent prendre des heures et se chiffrent généralement en milliers de dollars.
Avec Mecademic, une telle recherche n’est pas nécessaire puisque nous ne facturons rien pour les logiciels. En effet, toutes nos instructions complémentaires, nos API et les mises à jour du micrologiciel (comme l’ajout récent de la compatibilité Ethernet/IP) sont gratuites.
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