Pourquoi choisir un bras robotisé à six axes plutôt qu’un système multi-axes personnalisé ?
Bien que cela puisse sembler contre-intuitif, il est parfois plus judicieux d’utiliser un bras robotique à 6 axes prêt à l’emploi plutôt que de faire concevoir un système parce que vous n’avez besoin que de trois ou quatre degrés de liberté. L’utilisation d’un bras robotique à 6 axes prêt à l’emploi permet d’économiser de l’argent, du temps, de l’espace et de l’énergie par rapport à un système personnalisé.
Investissement réduit grâce à un bras robotisé à 6 axes
La conception d’un système multi-axes prend du temps, ce qui augmente les coûts d’ingénierie. Un système multi-axes peut être aussi simple que quelques guides linéaires empilés les uns sur les autres (ce qu’on appelle un robot portique) ou aussi complexe qu’un robot parallèle à six axes avec des douzaines de liaisons, de joints universels et de joints à rotule. Cependant, même le système de portique le plus simple exige que vous choisissiez les bons guides linéaires, que vous conceviez et usiniez des plaques d’adaptation et que vous mettiez en œuvre un contrôleur de mouvement. Si vous utilisez des centaines de systèmes en cours de conception, le coût de la conception sera réparti, mais pour quelques systèmes, il est souvent plus intéressant financièrement d’utiliser un robot à 6 axes existant, même s’il semble surdimensionné par rapport à l’objectif visé. Avec un système déjà conçu, vous partagez les coûts de conception avec tous ceux qui utilisent le même composant de mouvement à 6 axes.
Exemple d’un système de prise et de dépose sur mesure
Autre exemple de robot parallèle à six axes fabriqué sur mesure et dont les performances se sont avérées bien inférieures à celles du Meca500, plus compact et plus abordable.
Disponibilité et mise en œuvre plus rapides grâce au Meca500
Outre le temps nécessaire à la conception d’un système multi-axes personnalisé, le plan de projet doit inclure le temps nécessaire à la réception de chaque composant. En cas de problèmes au niveau de la chaîne d’approvisionnement, il se peut que vous deviez attendre des mois la livraison d’un moteur. Tout imprévu peut retarder davantage la livraison du produit final. Avec un robot standard à 6 axes, comme notre Meca500, le composant robotique est souvent en stock, prêt à l’emploi.
Un gain de temps supplémentaire est réalisé lors de la mise en œuvre. Comme le Meca500 peut être interfacé avec n’importe quel ordinateur ou automate, vous pouvez facilement faire fonctionner le robot en utilisant le langage de programmation de votre choix. De nombreux systèmes conçus sur mesure nécessitent l’utilisation d’une programmation propriétaire, dont l’apprentissage prend du temps.
Un robot compact à 6 axes pour un encombrement réduit et une faible consommation d’énergie
Un robot conçu sur mesure risque d’être grand et encombrant si l’on ne passe pas plus de temps à affiner et à réviser la conception pour minimiser l’encombrement. Un système sur mesure aura probablement aussi un gros contrôleur et des câbles longs et épais, mais c’est aussi le cas de la plupart des robots à six axes. Avec un composant compact disponible dans le commerce comme le Meca500, l’unité a déjà été conçue pour avoir un encombrement minimal. Le contrôleur Meca500 est intégré, de sorte que le système complet est extrêmement compact et peu encombrant. Vous bénéficiez de tout le développement qui a déjà été apporté à ce produit.
En plus d’occuper moins d’espace, un composant plus petit est plus facile à ancrer et nécessitera moins de supports qu’un système plus grand. Une petite unité comme le Meca500 est également très économe en énergie, puisqu’elle consomme moins d’électricité qu’un robot plus grand.
Que peut faire un bras robotisé à six axes ?
Le Meca500 est parfaitement adapté aux tâches de précision et peut également être utilisé pour une large gamme d’applications, y compris les tests et le kitting. Par exemple, sur la photo au début de cet article, le Meca500 est utilisé pour prélever et placer des pièces avec seulement trois degrés de liberté.
En savoir plus sur les produits et solutions Mecademic
Vous êtes prêt à découvrir comment nos produits et solutions peuvent augmenter votre capacité de production dans l’espace le plus réduit possible, sans sacrifier la précision ou la portée ?
Bien que cela puisse sembler contre-intuitif, il est parfois plus judicieux d’utiliser un bras robotique à 6 axes prêt à l’emploi plutôt que de faire concevoir un système parce que vous n’avez besoin que de trois ou quatre degrés de liberté. L’utilisation d’un bras robotique à 6 axes prêt à l’emploi permet d’économiser de l’argent, du temps, de l’espace et de l’énergie par rapport à un système personnalisé.
Investissement réduit grâce à un bras robotisé à 6 axes
La conception d’un système multi-axes prend du temps, ce qui augmente les coûts d’ingénierie. Un système multi-axes peut être aussi simple que quelques guides linéaires empilés les uns sur les autres (ce qu’on appelle un robot portique) ou aussi complexe qu’un robot parallèle à six axes avec des douzaines de liaisons, de joints universels et de joints à rotule. Cependant, même le système de portique le plus simple exige que vous choisissiez les bons guides linéaires, que vous conceviez et usiniez des plaques d’adaptation et que vous mettiez en œuvre un contrôleur de mouvement. Si vous utilisez des centaines de systèmes en cours de conception, le coût de la conception sera réparti, mais pour quelques systèmes, il est souvent plus intéressant financièrement d’utiliser un robot à 6 axes existant, même s’il semble surdimensionné par rapport à l’objectif visé. Avec un système déjà conçu, vous partagez les coûts de conception avec tous ceux qui utilisent le même composant de mouvement à 6 axes.
Exemple d’un système de prise et de dépose sur mesure
Autre exemple de robot parallèle à six axes fabriqué sur mesure et dont les performances se sont avérées bien inférieures à celles du Meca500, plus compact et plus abordable.
Disponibilité et mise en œuvre plus rapides grâce au Meca500
Outre le temps nécessaire à la conception d’un système multi-axes personnalisé, le plan de projet doit inclure le temps nécessaire à la réception de chaque composant. En cas de problèmes au niveau de la chaîne d’approvisionnement, il se peut que vous deviez attendre des mois la livraison d’un moteur. Tout imprévu peut retarder davantage la livraison du produit final. Avec un robot standard à 6 axes, comme notre Meca500, le composant robotique est souvent en stock, prêt à l’emploi.
Un gain de temps supplémentaire est réalisé lors de la mise en œuvre. Comme le Meca500 peut être interfacé avec n’importe quel ordinateur ou automate, vous pouvez facilement faire fonctionner le robot en utilisant le langage de programmation de votre choix. De nombreux systèmes conçus sur mesure nécessitent l’utilisation d’une programmation propriétaire, dont l’apprentissage prend du temps.
Un robot compact à 6 axes pour un encombrement réduit et une faible consommation d’énergie
Un robot conçu sur mesure risque d’être grand et encombrant si l’on ne passe pas plus de temps à affiner et à réviser la conception pour minimiser l’encombrement. Un système sur mesure aura probablement aussi un gros contrôleur et des câbles longs et épais, mais c’est aussi le cas de la plupart des robots à six axes. Avec un composant compact disponible dans le commerce comme le Meca500, l’unité a déjà été conçue pour avoir un encombrement minimal. Le contrôleur Meca500 est intégré, de sorte que le système complet est extrêmement compact et peu encombrant. Vous bénéficiez de tout le développement qui a déjà été apporté à ce produit.
En plus d’occuper moins d’espace, un composant plus petit est plus facile à ancrer et nécessitera moins de supports qu’un système plus grand. Une petite unité comme le Meca500 est également très économe en énergie, puisqu’elle consomme moins d’électricité qu’un robot plus grand.
Que peut faire un bras robotisé à six axes ?
Le Meca500 est parfaitement adapté aux tâches de précision et peut également être utilisé pour une large gamme d’applications, y compris les tests et le kitting. Par exemple, sur la photo au début de cet article, le Meca500 est utilisé pour prélever et placer des pièces avec seulement trois degrés de liberté.
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