Grande flexibilité pour les systèmes d’assemblage automatisé
Les robots Mecademic offrent à leurs usagers la possibilité d’installer des chaînes de montage sur de petites tables de travail occupant peu d’espace manufacturier. Contrairement aux robots industriels traditionnels, les robots Mecademic n’ont pas besoin de structures de support ultra-rigides ni d’équipements de périphérie encombrants. Leur petite base, leur contrôleur intégré et la possibilité de les monter dans différentes orientations offrent plus de possibilités d’installation pour les chaînes de montage. Les usagers peuvent donc intégrer facilement nos robots sans avoir à effectuer des changements importants à la configuration existante de leurs systèmes.
Possibilité d’utiliser pratiquement tous les effecteurs terminaux
La sélection d’un effecteur adéquat pour votre chaîne de montage automatisée peut représenter tout un casse-tête. Les utilisateurs du Meca500 ont la flexibilité de sélectionner pratiquement tous les effecteurs offerts sur le marché pour leurs applications d’assemblage. Les effecteurs pneumatiques d’autres manufacturiers peuvent être commandés par tout PC ou automate programmable, ou directement de nos robots au moyen de notre module pneumatique optionnel. Une autre solution possible est l’utilisation de la pince de préhension miniature de Mecademic pour l’assemblage, le MEGP 25E. Nos robots peuvent porter des charges utiles allant jusqu’à 1 kg.
Implantation de routines de commande de force
Grâce à notre mode de commande en vitesse, vous pouvez facilement implanter une routine de commande de force en convertissant les forces et les couples mesurés par un capteur de force/couple externe (comme ceux offerts par ATI) en vecteurs de vitesse linéaire et angulaire. Mecademic donne aussi un accès permettant aux utilisateurs d’estimer le couple aux articulations de nos robots et ainsi de réguler la force lors d’insertions délicates sur chaînes de montage automatisées.
Respect de tolérances serrées
Les robots Mecademic sont ultra précis et peuvent déplacer leur effecteur par incréments de 1 micromètre. Grâce à leur répétabilité de positionnement de 5 micromètres, ils sont idéals pour effectuer l’assemblage de pièces délicates sur des chaînes de montage nécessitant des tolérances serrées et un maximum de précision.
